液壓與氣壓傳動的優缺點
1、液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是由于它具有以下的主要優點： (1)由于液壓傳動是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構，這是比機械傳動優越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液壓傳動來驅動，以克服長驅動軸效率低的缺點。由于液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機等重型工程機械上，已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。
(2)液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達的體積為電動機的12%～13%。液壓泵和液壓馬達單位功率的重量指標，目前是發電機和電動機的十分之一，液壓泵和液壓馬達可小至0.0025N/W(牛/瓦),發電機和電動機則約為0.03N/W。
(3)可在大范圍內實現無級調速。借助閥或變量泵、變量馬達，可以實現無級調速，調速范圍可達1∶2000，并可在液壓裝置運行的過程中進行調速。
(4)傳遞運動均勻平穩，負載變化時速度較穩定。正因為此特點，金屬切削機床中的磨床傳動現在幾乎都采用液壓傳動。
(5)液壓裝置易于實現過載保護——借助于設置溢流閥等，同時液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。
(6)液壓傳動容易實現自動化——借助于各種控制閥，特別是采用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現復雜的自動工作循環，而且可以實現遙控。
(7)液壓元件已實現了標準化、系列化和通用化，便于設計、制造和推廣使用。
液壓傳動的缺點是：
(1)液壓系統中的漏油等因素，影響運動的平穩性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。
(2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環境條件下工作。
(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復雜。
(4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。 (5)液壓系統發生故障不易檢查和排除。
總之，液壓傳動的優點是主要的，隨著設計制造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。液壓傳動有著廣泛的發展前景。 2、氣壓傳動的優點
(1)空氣隨處可取，取之不盡，節省了購買、貯存、運輸介質的費用和麻煩;用后的空氣直接排入大氣，對環境無污染，處理方便。不必設置回收管路，因而也不存在介質變質、補充相更換等問題。
(2)因空氣粘度小(約為液壓油的萬分之一)，在管內流動阻力小。壓力損失小，便于集中供氣和遠距離輸送。即使有泄漏，也不會像液壓油一樣污染環境。 (3)與液壓相比，氣動反應快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞。 (4)氣動元件結構簡單、制造容易，適于標準化、系列化、通用化。 (5)氣動系統對工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境中工作時，安全可靠性優于液壓、電子和電氣系統。 (6)空氣具有可壓縮性，使氣動系統能夠實現過載自動保護，也便于貯氣罐貯存能量，以備急需。
(7)排氣時氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動設備可以自動降溫，長期運行也不會發生過熱現象。
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